本科包括4属5种动物，其中亚洲3种：苏门答腊犀、印度犀、爪哇犀；非洲2种：黑犀、白犀。 

犀牛有许多独特的外貌特征：异常粗笨的躯体，短柱般的四肢、庞大的头部、全身披以铠甲似的厚皮，吻部上面长有单角或双角，还有生于头两侧的一对小眼睛。它们虽然躯体庞大（其中白犀是仅次于象的第二大陆生动物）象貌丑陋，却是些胆小无害、不伤人的动物，一般来说，它们宁愿躲避而不愿战斗。不过在它们受伤或陷入困境时却凶猛异常，往往会盲目地冲向敌人。它们虽然体型笨重，但仍能以相当快的速度行走或奔跑。非洲黑犀在短距离内能达到每小时45公里的速度。 

犀牛头脑比较迟钝，视觉很差，但嗅觉和听觉敏锐。一些大型猫科动物，如狮、虎等有时偷猎幼犀，但成年犀牛除人类外是没有敌人的。有一种犀牛鸟经常伴随着这些庞然大物，是它们忠实的“小朋友”。这些小鸟经常站在它们身上，啄食犀牛身上的寄生虫和它们行走时踢起来的昆虫；另一方面，这些小鸟还起着“哨兵”的作用，稍有异常它们便鸣叫着飞离犀牛身上，使犀牛及时得到“警报”。 

犀牛除发情期外，一般都单独生活，但非洲的白犀通常结成小群在一起。它们主要在傍晚、夜间和清晨活动，白天在茂密的丛林或草丛中憩息，休息场地有时距水源数公里远。一般它们都限在每天能走到水源去的地方栖息。在经过荆棘丛生的密林时，犀牛纯靠力量钻出一条“函洞”。它们吃各种植物通常都是多汁的。喜欢在泥水和多沙的河床中跋涉和打滚。 

犀牛睡觉的姿势很特殊，它们有时卧倒，也有时站着入睡。它们激动时会发出“嗯嗯哼哼”的鼻音和尖叫声。 

犀牛在固定的地方排便，积攒成堆，还经常用角在粪堆周围掘出沟。这些粪堆起着划分它们地界标记的作用。它们还在一些地方排尿和蹭上气味，以标出地界。

在繁殖季节，一对犀牛可能在一起生活四个月。每产1仔。孕期15-18个月。幼犀出生后约半个小时才能站立，一个多小时后开始哺乳。一直跟随母犀在一起到下一只幼犀出生。母犀每隔数年产一仔，寿命可达50年。

在5种犀牛之中，非洲的黑犀与白犀和亚洲的苏门答腊犀生有双角，印度犀和爪哇犀是独角。犀牛过去数量并不少，分布范围也比现在广泛得多，尤其是黑犀，过去曾遍布非洲撒哈拉以南地区。非洲的犀牛由于近年来人们的狂杀滥捕而急剧减少。主要是取其犀角而将犀牛射杀。犀牛角是一种珍贵的药材，同时也可用来雕刻制成各种精美的工艺品。其余如犀牛皮和犀牛血亦可入药。一般都认为印度犀角为上乘，但由于印度犀数量已很少，而且又受到保护，所以现在买卖的犀角面分之九十都是非洲犀牛的。目前非洲的两种犀共计约1万4千至2万4千只，亚洲的三种犀牛总共仅约2千只。在1970-1980年间，由于战乱和猎捕等人为原因，在肯尼亚、乌干达及坦桑尼亚北部的犀牛有大约百分之九十都被杀死了。 

根据官方统计数字，自1970年至1976年从东非运往国外的犀牛角总重量将近24吨。这说明大约有8300只犀牛被杀，而这一数字还不包括偷猎的数目。自从1970年以后，阿拉伯也门共和国成为世界上进口犀牛最多的国家。根据也门的统计数字，该国自1969年至1977年的8年之中，进口了共25吨犀牛角。在也门犀牛角主要用于制造传统的阿拉伯弯刀的刀柄。一把这样的刀价值300-1300美元。犀角的价值从1970年的每公斤34美元激增至1979年的每公斤675美元。根据国际自然和自然资源保护联盟的统计数字估计，1969年在肯尼亚的犀牛至少有18000只，而到1979年时只剩下1500只了。由此看来，现在必须采取严格措施保护犀牛，否则它们确有灭种之灾。 

爪哇犀（Rhinoceros sondaicus）

又名小独角犀，原产在印度，现仅存爪哇岛。它与印度犀同属，生活习性也与印度犀相似。现在世界上仅存约50只，均生活在爪哇岛西端的保护地中，是最稀少的一种犀牛。 

苏门犀（Didermocerus sumatrensis） 

或称苏门答腊犀，又名亚洲双角犀，是现存5种犀牛中体型最小的一种；也是仅有一种身上有毛的犀牛。原产在印度、印度支那、印度尼西亚、苏门答腊和加里曼丹。现仅生存于苏门答腊、马来西亚、缅甸和泰国。一般体长2.5-2.8米，肩高1.1-1.5米，体重约1吨。亚洲犀牛中只有它具双角，所以易于区分。它们原来常在开阔地区生活，现主要在茂密丛林中近水源地区。清晨和傍晚吃食树叶、细树枝、竹笋，偶然也吃果子。每产一仔，据说孕期为7-8个月。 

非洲的黑犀与白犀的肤色均为铅灰色，白犀略白些。

黑犀（Diceros bicornis） 

又名尖吻犀，是分布最广、现存最多的一种，达一万至两万只之间。现产于非洲东、南部。栖息在丛林地带。体长3-3.75米，尾长约70厘米，肩高1.4-1.5米，体重1-1.8吨。主要吃树叶、

黑犀素有脾气不好的恶名，虽然可能有些夸大，但它的脾气确实难以预料，有时会攻击车辆、人和营火。短距离奔跑时速度可达每小时45公里。全年均繁殖，孕期438天-469天。 

白犀（Ceratotherium simum） 

又名方吻犀，是仅次于大象的第二大陆地动物。体长3.6-5米，肩高1.6-2米，体重2.3-3.6吨。产在扎伊尔、苏丹、肯尼亚、乌干达。栖于草原及丛林地带，食草及低矮灌木。它比黑犀合群，成对或家族3、4只在一起。全年均繁殖，孕期约17-18个月。现存世上约4000只。