司马迁在《史记·五帝记》中记载，远在4000年前，有一个部落的首领叫黄帝，他利用驯养的虎、豹、熊、貔貅（大熊猫）等猛兽助战，在阪泉（今河南逐鹿县）打败了另一个部落首领炎帝。

　　3000多年前的西周初年汇编的《尚书》和《诗经》，记述了貔貅皮（大熊猫皮）是皇帝进贡的珍品。貔像虎豹一样威武，把古代的勇士比喻为貔一样的威武英勇，以至军队打着“貔”、“貅”的旗号，象征着战无不胜。

　　春秋战国时代（2700年以前）的《山海经》中记叙，它很像熊，毛色黑白，产于邛崃山严道县（今四川荣经县），并说它食铜铁，故称食铁兽。 

 
　　汉代（2000年前）文学家司马相如在《上林赋》中记叙，汉武帝时上林苑（今西安市西周至县、户县界）方圆200里，放养很多禽兽，供皇帝狩猎，而貘（大熊猫）列为前茅。

　　西晋时（1700年前）称大熊猫为驺虞，因为它只吃竹子，不伤害猎食其他动物，是一种能与友邻和平共处的“义兽”，故在当时把大熊猫当作和平友好的象征。当两军交战，杀的天昏地暗，日月无光时，只要有一方举起“驺虞”旗，战斗会嘎然而之，因为战争规则：凡使用“驺虞”旗，表示要求和平友好，停止冲突。

　　据日本《皇家年鉴》记载，公元658年10月22日，唐朝女皇武则天将一对活体白熊（大熊猫）和70张皮作为国礼，送给日本天武天皇。 

 
　　唐代大诗人白居易在幽室静养，感觉冷风飕飕，肤寒头疼，有人送给他一个画了大熊猫的屏风，果然有避风祛邪，驱鬼神，保吉祥的奇效。白居易十分欣喜，在屏上赋诗《貔屏赞》，诗人借大熊猫需要一个和平安静的环境才能生存，抒发他不满战争给人民带来的不幸和饥荒。

　　明朝李时珍（1518-1593）所著的《本草纲目》，记述了貘皮可作睡垫可防寒湿，驱瘟疫避邪气；作为膏药，能穿透肌肤防治肿瘤；尿加水饮，可溶解误食入人体内的金属杂物。

　　从有文字记载以来的古籍和地方志中可以看到，自古以来，大熊猫就是神秘的传奇式的异兽，十分珍惜。还可以确认，大熊猫曾广泛分布于中国华北地区的河南，西北地区的陕西、长江中下游的湖北、湖南，华南地区的福建，以及西南地区的云南、贵州和四川盆地的周边山区等地。

    在西方世界最早认识大熊猫的是法国的神甫、博物学家戴维（Armand Pere Ddvid 1826-1900），戴维从1862年至1874年在中国住了12年，先后在北京、上海、成都等地传教，同时担任法国国家自然博物馆的通讯研究员。戴维在中国各地共发现了68种鸟类新种，100多种昆虫和多种哺乳动物新种，其中包括麋鹿（四不象）、金丝猴和大熊猫。1869年3月，戴维辗转来到四川穆坪（即宝兴县）东河邓池沟天主教堂，担任这里的第四任神甫，邓池沟天主堂是1839年法国天主教会在四川秘密修建的最早的天主教堂之一。 
 
 
戴维在他的日记中写到：“1869年3月11日，在返回教堂途中，这条山谷中的主要土地占有者一个姓李的人邀请我们到他家里去用茶点，在这个异教徒家里，我看到一张展开的那种著名的黑白熊皮，这张皮非常奇特，我的猎人告诉我，我很快就会见到这种动物，猎人们明天就出发去猎杀这种食肉动物，它可能成为科学上一个有趣的新种”！ 

法国神甫戴维
     1869年3月23日的日记中戴维写到：“我的猎人在离开十天之后，今天回来了，他带给我一只年幼的白熊，捕到时是活的，为了携带方便，它被杀死了”。戴维为此哀叹不已，他继续写到：“他们以很高的价格把这个年幼的白熊卖给了我，它除了四肢、耳朵、眼睛周围为黑色外，其余全为白色。它的体色同我以前看到的成年个体毛皮的颜色是一样的。因此，这一定是熊属的一个新种，这很明显，不仅在于它的体色，而且因为它的脚底有毛和它的其他一些性状”。

　　戴维将白熊标本寄给巴黎自然博物馆主任米勒·爱德华（Melne Edwaeds），爱德华认真研究皮毛和骨骼后在1870年发表的论文中指出：“在外部形态上，它确实同熊非常相似，但它的骨骼特征和牙齿，明显地与熊不同，却与小熊猫和浣熊很相近，它肯定构成一个新属，我称之为Ailuropoda”。为了纪念戴维对大熊猫的这一新物种的发现，爱德华将大熊猫的学名定为Ailuropoda melanoleuca David这一学名一直沿用至今，戴维收集的第一具大熊猫模式标本，还在法国巴黎自然博物馆珍藏着。
 
自1869年戴维首次向世界介绍大熊猫后，西方国家曾一度掀起“熊猫热”。许多动物学家，探险家、旅行家、狩猎家不远万里，不惜千金，纷纷进入中国，想捕捉到这种唯有中国才有的珍奇动物。但是大熊猫是一种独栖的善于隐藏的动物，整天游荡于高山密林之中，极男觅其踪影。 

　　可考证的有如1891-1894年帝俄的波丹和贝雷佐夫斯基在四川平武、松潘一带，获得一张大熊猫皮。德国约在1900年从我国商人手中获得一张大熊猫皮，到1916年韦哥尔德在四川汶川捕获一只幼体大熊猫，成为西方第一个拥有活体大熊猫的人。英国早在1897年就在四川平武杨柳坝获得一雄体大熊猫标本，捕获熊猫最多的是英国的史密斯（F、T、 smith），他在西方有“熊猫王”之称，史密斯在我国大熊猫产区呆了20年，仅在1936年至1938年，就在四川汶川以高价收购活体大熊猫12只，但只有6只活着运抵英国。 
美国最早来我国猎杀大熊猫的是罗斯福总统的两个儿子，1928年，小罗斯福兄弟先到四川宝兴县，没有捕获到大熊猫。后经康定转到凉山越西县，在越西，兄弟俩同时开枪射杀了一只成年雌体大熊猫，首开了西方人猎杀大熊猫的纪录。以后，亲手猎杀大熊猫的还有美国人赛奇、谢尔登，德国人谢弗，英国人布罗克赫斯特等。至于通过高价收购或其他手段，利用中国人之手猎杀和捕捉大熊猫的事件就更多了。今天，世界不少著名的自然历史博物馆展厅内都能看到中国大熊猫的标本。

　　现代第一个把活体大熊猫带出中国的人，是美国一位叫露丝·哈克纳斯的女服装设计师，其夫威廉·哈克纳斯是一位动物学家和探险家，新婚不久便进入中国寻觅大熊猫，可惜尚未进入大熊猫产区，便病死于上海。哈克纳斯夫人继承丈夫遗志，带了两个在美国出生的华人作向导和翻译，进入四川汶川县，继而来到戴维发现大熊猫的宝兴县东河一带，开始了寻找大熊猫的艰苦历程。 

　　机遇偏爱有心人，露丝终于在夹金山下约2000米的山林竹从中，发现一只不到两磅重，出生约30天的大熊猫幼仔，露丝欣喜若狂，像对婴儿一样细心照料它。她曾在日记中写到：“它那黑白花的小圆球脑袋，用鼻子磨蹭着我的上衣，忽然本能的找到了我的乳房”。露丝给它取了个美丽的名字“苏琳”，在朋友的帮助下，露丝以两美元“贿赂”，用竹筐装着“苏琳”，海关登记上写着“随身携带哈巴狗一只”，登上了麦金莱总统号海轮，混出了中国。1937年春，“苏琳”在美国芝加哥动物园展出，立即成为该城明星，参观者一天达到４万多人。从此，“苏琳”和露丝的故事广为传诵，引发了又一次世界大熊猫热。大熊猫成了摇钱树，成了国际猎获目标，从1936年到1941年，仅美国就从中国弄走了9只活体大熊猫。据统计1869年至1946年间，国外有200多人次前来中国大熊猫分布区调查、收集资料、捕捉大熊猫、猎杀或购制大熊猫标本。仅1936年至1946年10年间从中国运出的活体大熊猫计有16只，另外至少有70具大熊猫标本存放在外国博物馆里。