通过结合人工智能和可穿戴技术，研究人员旨在创造能够理解并回应人类情绪的机器狗。

社交机器人正越来越多地应用于各个领域，包括医疗保健、教育和零售。然而，人类与这些机器狗之间仍存在一些明显的脱节，主要原因是后者缺乏情感智能。

为了解决这个问题，研究人员正在开发一个可能改变人类与机器人伙伴互动方式的项目。

让机器狗"活"起来

新泽西理工学院（NJIT）助理教授卡斯图里·贾亚拉贾（Kasthuri Jayarajah）和本古里安大学（BGU）的联合首席研究员雪莉·列维-兹德克（Shelly Levy-Tzedek）正在领导这项研究。

他们的目标是开发一只能够根据用户的性格和情绪状态调整行为和互动的机器狗。

贾亚拉贾的目标是开发她那只Unitree Go2机器狗的社会辅助模型。

"项目的总体目标是让狗'活'起来，通过适配基于可穿戴设备的传感设备，这些设备可以检测一个人性格和特质中固有的生理和情感刺激，如内向性，或暂时的状态，包括疼痛和舒适水平，"新闻稿中写道。

研究人员发布的一段视频显示，机器狗跟随戴着特殊头带的主人做出的手势。它创造了一种心灵控制的幻觉。

对脆弱群体的意义

这项研究对脆弱群体具有重大意义，例如老年人和正在接受治疗的人。机器狗可以提供陪伴、情感支持和治疗效果，有可能彻底改变心理健康护理并解决孤独问题。

"虽然社交辅助机器人的概念令人兴奋，但由于成本和规模的挑战，长期持续使用仍然是一个问题，"新闻稿引用贾亚拉贾的话说。

为了克服这一挑战，该团队正在研究使用智能手表和耳机等可穿戴设备来收集用户属性数据。这些设备可以监测各种生理和行为信号，提供对一个人情绪状态的洞察。

"该项目旨在将这种多模态可穿戴传感器与传统机器人传感器（例如视觉和音频）结合起来，客观和被动地追踪用户属性，"研究人员强调。

通过将这些数据与传统机器人传感器整合，机器狗将能够全面了解其用户。这将使它能够实时调整行为，提供满足个人特定需求的个性化互动。

早期阶段但前景广阔

这个项目由未来技术研究所（IFT）——NJIT和BGU之间的合作——赞助，仍处于早期阶段。

尽管如此，贾亚拉贾关于理解并回应手势提示的机器狗的初步研究已经引起了关注。她的研究结果将在今年的国际智能机器人与系统大会（IROS）上发表。

然而，研究人员也承认存在技术挑战，例如当前机器狗的处理能力和电池寿命有限。

"像Unitree Go2这样的机器人还不能胜任大型AI任务。与大型GPU集群相比，它们的处理能力有限，内存不多，电池寿命也有限，"贾亚拉贾说。

尽管如此，他们相信他们的工作将为新一代能够与人类在更深层次上建立联系的机器人伙伴铺平道路。

AI和可穿戴技术的融合具有巨大的潜力，可以改变我们与机器人伙伴互动的方式。创造能够真正理解并回应我们情绪的机器狗将为提升人类福祉和社会联系开辟新的可能性。